在徐州，西漢楚王陵墓到目前考古發現和發掘楚王陵墓9處，楚王（後）陵墓共18座。徐州西漢楚王陵墓考古發現收穫甚豐，在進一步加強田野考古調查的同時，全面系統的整理並公佈楚王陵墓調查發掘資料，是徐州考古肩負的重要責任和使命。
 楚王（後）陵墓分佈於徐州市區周圍方圓10公里的山頭之上，均因山為陵，多為橫穴崖洞墓；陵墓一般為模仿地面宮殿的前堂後室為主的建築結構，墓葬本身就是一座龐大的地下建築群，通常有墓道、甬道和數量不等、功能齊全的墓室組成；西漢厚葬之風盛行，楚王陵墓內有數以萬計的各類隨葬品，其中尤以玉器、金銀器、陶俑最為精彩；每個楚王陵墓都有獨立的陵園，園內發現有陵寢建築、陪葬坑、陪葬墓等。
已考古發現或發掘楚王墓有哪些

     1.楚王山楚王墓和王后墓，1997年發現；
     2.獅子山楚王墓和羊鬼山王后墓，1995年發掘，現已開發為漢文化景區；
     3.馱藍山楚王墓和王后墓，1989-1990年發掘，正在開發為漢文化景區；
     4.北洞山楚王墓和桓山王后墓，1986年發掘，對外開放；
     5.西臥牛楚王墓和王后墓，2010年發現；
     6.龜山劉注墓和王后墓，1981-1982年發掘，對外開放；
     7.南洞山楚王墓和王后墓；
     8.東洞山楚王墓和王后墓，1982、1997年分別發掘；
     9.臥牛山楚王（後）墓，1980年發掘。