清代皇族分為皇上、親王、皇子、郡王、貝勒、貝子幾個等級，而且他們的朝服也分等級的，樣式和顏色以及圖案都不一樣。
清代皇帝服飾有朝服、吉服、常服、行服等種類。皇帝的龍袍以明黃、金黃或杏黃等亮黃色為主色，上繡九條龍，但以實物來看前後只有八條，實際上被繡在衣襟裡面，一般不易看到。這樣一來，每件龍袍實際即為九龍，而從正面或背面單獨看時，所看見的都是五龍，與九五之數正好相吻合。龍袍下擺則繡著許多彎曲的線條，名為水腳。水腳之上，還有許多波浪翻滾的水浪，水浪之上，又立有山石寶物，俗稱「海水江涯」，它除了表示綿延不斷的吉祥含意之外，還有「一統山河」和「萬世昇平」的寓意。
親王
    清代親王的朝服一般都是龍袍，而貝勒是蟒袍。關於蟒、龍的區別，歷來沒有明確的答案。一般根據《野獲編》「蟒衣為像龍之服，與至尊（即皇帝）所御（龍）袍相肖，但減一爪」及《大清會典》中「凡五爪龍緞立龍緞團補服都是皇帝穿的。若頒賜五爪龍緞立龍緞，應挑去一爪穿用」的禁例，得出五爪為龍，四爪為蟒的結論。親王的朝服的顏色只能用土黃或者暗黃，不能是明黃，而龍必須是盤龍或者降龍，不能是升龍或者正龍。親王朝服的下擺也繡有「海水江涯」。

親王補服圖案：身前身後五爪正龍各一團，兩肩五爪行龍各一團
郡王補服圖案：身前身後兩肩五爪行龍各一團
貝勒補服圖案：身前身後四爪正蟒各一團
貝子補服圖案：身前身後四爪行蟒各一團
鎮國公、輔國公補服圖案：身前身後四爪正蟒各一方
公爵、侯爵、伯爵補服圖案：身前身後繡九蟒
皇室人員                         前胸/後背                兩肩
皇子                              正龍                    正龍
親王                              正龍                    行龍
郡王                              行龍                    行龍
貝勒                              正蟒                      無
貝子                              行蟒                      無
1、服飾上的龍正龍、坐龍、行龍和團龍：頭呈正面稱正龍，側面稱坐龍，凡昂首豎尾，狀如行走的龍紋稱行龍；盤成圓型的龍紋統稱團龍。
2、龍與蟒的主要區別在於龍為五爪，蟒為四爪。