薛國歷經黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜，以及夏商週三代，到周顯王四十六年時滅亡，其存活時間超過一千九百年。建立者是黃帝的二十五子之一的禺陽。薛國故城是我國保存最完好的東周古代城池。城分外城和內城兩部分。
薛國故城遺址位於山東省滕州市官橋鎮和張汪鎮，官橋鎮東的大康留村南保存的任氏族譜碑證實了奚仲就是任姓先祖。大康留村東還有任姓宗祠一座，祠堂前有一千年國槐，飽經風雨侵蝕，樹幹已經基本被掏空，三根深插入地裡的水泥桿牢牢托著她羸弱的身子。苦難刀霜已經不稀罕，疾風勁雨對她來說更是家常小菜，她靠著這三根水泥「枴杖」苦苦支撐著，也許還要接著笑傲五百年。可惜祠堂大門緊鎖著，我只能趴在門縫裡往裡張望。祠堂正中間是正屋三間，屋門開著，正牆上有一個金色的東西，可能是神像，供桌上有一個香爐樣的物件，院子中央自西向東排著三塊石碑，西面一塊最陳舊，碑文相當模糊，中間一塊字體稍清晰一些，東面的碑應該是建國後立的，文字是從左往右橫排版，官橋鎮大康留村《任氏族譜》一部十卷，內有《任氏宗族考略》碑文一篇，載：「考吾任姓遠溯黃帝，黃帝少子禺陽始封於任，遂有任姓。《山海經》云：禺陽後有禺號，禺號生徭梁，徭梁生番禺，番禺生奚仲，奚仲生吉光。番禺為舟，奚仲造車，舟車問世，乃利交通。大禹治水，封奚仲「車服大夫」，賜薛地，立為國。奚仲十二世孫曰仲虺，商湯左朝，湯滅夏桀，虺作《湯誥》以諭天下，天下遂得安寧。奚仲卒葬南山之巔，山名奚公山，仲虺終寢東山之麓，塚曰虺山固堆。仲虺後有疇有摯，代不失職。周文王失職。周文王西伯昌之母曰太任，故而武王封任畛復國於薛。嗣後薛定侯、獻公谷、襄侯定、薛伯比、薛伯夷等相繼宰薛。奚仲傳六十四世至愍侯（任）宏，……該譜中有一個薛國任姓世系總圖，紀錄了自奚仲至末代國君愍侯宏的歷代國君名號。任姓薛國從夏朝建立到公元前418年被齊國佔領，隨後的前321年（周顯王十八年），齊湣王封田嬰（號靖郭君）於薛稱薛公，並建造高聳的薛國城池，立宗廟，由此任姓薛國演變為田姓薛國。大規模的城池修建也開始了。據《滕縣志?古跡志》（萬曆十三年卷五）載：（薛城）在薛河北，縣南四十里，週二十八里，蓋古奚仲所封國，城則田文（孟嘗君）所增築，齊乘云：其城高厚無比，以抗楚魏，至今望之猶巖巖也。

據《史記·孟嘗君列傳》記載：「孟嘗君名文，姓田氏。文之父曰靖郭君田嬰。田嬰者，齊威王少子而齊宣王庶弟也。……，田嬰相齊十一年，宣王卒，閔王即位。即位三年，而封田嬰於薛。」田氏薛國的開國之君是靖郭君田嬰，田文繼封薛地，招賢納士數千人，諸侯國君主競相求其輔助，他曾先後被齊湣王，秦昭王和魏昭王封為相國。孟嘗君居薛後，對薛國城池擴建加固並發展商賈，重農桑，減賦稅，使薛國經濟繁榮，國力強盛。田文好客喜士，招八方任俠奸人入薛中蓋「六萬餘家」，增築薛城，薛城也成為僅次於齊都臨淄（七萬戶）的戰國大城，乃至於「天下知有薛不知有齊」，盛極一時。
薛國故城遺址
薛國故城是我國保存最完好的東周古代城池。城分外城和內城兩部分。外城，平面呈不規則方形，志載其周長「二十八里」。今測實際周長為10615米，城牆逶迤起伏，現存城垣高出地面4–7米，底部寬20至30米。夯層厚19–22厘米，夯窩直徑6–7厘米．有城門5座，南面2座，其它三面各一座，形成於戰國時期．居住遺址9處，制陶，冶鐵，冶銅，制骨怍坊10餘處．
內城在大城的東南隅，平面呈不規則長方形，周長2750米。牆寬10米左右，城壕寬8米，內城即西周、春秋的薛城。戰國時的外城就是在西周春秋時的內城的基礎上向東北西南延長而擴建的。
　薛國國祚的延續，固然有歷代君王的特別關照，但與那些同樣地域狹小的諸侯國相比，邾、杞、滕、鄫等小國多次遭受其它大諸侯國的攻伐，而薛國卻很少受到這種來自外部的侵略和干擾。分析個中原委，除了薛國與中央政權關係密切、地理位置相對優越外，也與歷任國君一貫堅持固城池、重商賈、重農桑、輕賦稅的治國舉措，以及推行不擴張、不侵略、不結盟的和平外交政策是分不開的。國家雖小，但其威名遠播。加強防禦，發展經濟，增強國力，結善鄰邦，歷來都是不可動搖的立國之本和長久之計。