明代第五代親王周懿王壁畫墓位於河南滎陽市賈峪鎮魯莊村，墓室內壁有大面積保存較好的彩色壁畫。目前現場考古發掘已基本結束，壁畫仍在清理中，該墓也被確定為目前國內第一個通過正式考古發掘的明代親王級壁畫墓。
周懿王墓由寢園建築、主墓、祔葬墓等多部分組成，主墓坐北朝南，由長斜坡墓道和磚券墓室組成。在周懿王主墓東西兩側，目前已發掘出12座祔葬墓，墓主包括周懿王夫人蔡氏、王氏等。由於以往明代考古發掘記錄對祔葬墓著墨甚少，此墓及祔葬墓的排序方法尚為國內首見，為研究明代王墓制度提供了全新的材料。
大墓位於明代周藩王陵陵區，為配合基建時發現，原址上為垃圾，當地百姓傳說此處有王墳。今年7月開始發掘後，發現已有3處盜洞，室內淤土很深，墓室內壁佈滿彩色壁畫，內容有雲氣、花卉、樂器、欄杆、房屋建築等，色彩以黑、紅兩色為主。雖然墓葬盜掘嚴重，但墓室底部仍發現少量銅質明器，如爐、鏡、盆、剪等，墓室東南角發現鉛質缸形「長明燈」一口。今年10月，考古人員在墓中發現一盒漢白玉描金墓誌，確定墓主為明代分封於開封的第五代周王。

在明代，皇帝的兒子除了太子都是親王，親王可由嫡長子世襲，親王的其他兒子都是郡王，郡王也可由嫡長子世襲，郡王的其他兒子則都是將軍。最早時，明太祖朱元璋的第五個兒子朱橚[su]為周藩的始封王，此後直至崇禎十五年（1642年）開封城被大水淹沒，末代王朱恭枵棄國南逃，這支親王一共傳了11世13王，郡王70多個。