郎世寧1715年他以傳教士的身份遠涉重洋來到中國，就被重視西洋技藝的康熙皇帝召入宮中，從此開始了長達五十多年的宮廷畫家生涯。在繪畫創作中，郎世寧融中西技法於一體，形成精細逼真的效果，創造出了新的畫風，因而深受康熙、雍正、乾隆器重。儘管如此，洋畫家郎世寧也必須遵守作畫前繪製稿本，待皇帝批准後再「照樣准畫」的清宮繪畫制度，目前保留在美國紐約大都會博物館的郎世寧《百駿圖》稿本就說明了這一點。郎世寧還將歐洲的繪畫技法傳授給中國的宮廷畫家，使得清代的宮廷繪畫帶有「中西合璧」的特色，呈現出不同於歷代宮廷繪畫的新穎畫貌和獨特風格。《十駿圖》畫的是十匹駿馬。屬於中小馬型之類，屬於產於蒙古和新疆地區的馬種。這些馬奔跑迅速，吃苦耐勞，蒙古大軍正是騎著這些馬征服了歐亞大陸。根據《石渠寶笈》及《國朝院畫錄》的記載，乾隆八年（1743），郎世寧奉命恭畫《十駿圖》十軸，畫的是蒙古外藩所進貢的駿馬。十軸中包括：（一）萬吉驦、（二）闞虎騮、（三）獅子玉、（四）霹靂驤、（五）雪點雕、（六）自在驈、（七）奔霄驄、（八）赤花鷹、（九）英驥子、（十）爾雲駛。台灣故宮博物院保存有五件。