肩輿是古代的一種轎子，肩輿分類為禮輿、步輿、輕步輿、便輿四種。肩輿不設帷幔，坐上冬季放紫貂，夏季用明黃妝緞墊。肩輿的使用依不同場合而有嚴格規定。肩輿起初只是作為山行的工具，後來走平路也以它為代步工具。初期的肩輿為二長竿，中置椅子以坐人，其上無覆蓋，很像四川現代的「滑竿」。後來，椅子上下及四周增加覆蓋遮蔽物，其狀有如車廂（輿），並加種種裝飾，乘坐舒適。這種轎子就是「轎輿」。
肩輿等級
皇帝乘坐肩輿轎子的時候是由8人或16人抬行，是皇帝在宮內往來時乘坐的代步工具。
高級官員乘坐肩輿由4到8人抬行，清代有所謂「八抬大轎」就是從這來的。
後來　清陳康祺《郎潛紀聞》載：「乾隆五十五年上諭：『內外文武大臣特恩賞在紫禁城內騎馬，用資代步。但年老有疾之人，上馬亦覺艱難，嗣後已經賞馬之大臣，因有疾艱於步履者，仍加恩准令乘坐椅，旁縛短木，用兩人舁行入直。』」

花梨肩輿的形制與圓後背圈椅類似。靠背板、鵝脖及聯幫棍上均掛有夔紋角牙，靠背板之下有雲紋亮腳，靠背板下的三面嵌裝四段帶有炮仗洞開孔的絛環板，絛環板下為高束腰，束腰上嵌裝絛環板，兩根抬桿正好可夾在束腰裡。座面之下的腿足間裝券口，足端踩在長方形高束腰台座之上，台座面裝籐屜。肩輿的座面、束腰及台座的四邊均嵌有銅鍍金包角。
花梨肩輿為仿圈椅的形式製作而成，靠背與扶手使用圓材，一木連做，弧線圓婉流暢，雕刻花紋精湛傳神，造型洗練大方，其悅人的藝術效果已遠遠的超出了實用價值，現收藏在故宮博物院。

花梨肩輿，明，橫64cm，縱58cm，高107.5cm。清宮收藏。