鑾鈴的上部是鈴體，有鏤空，中含彈丸。下部分為方形銎[qiong]座，固定之用，用來安裝在車軛[e]上或者車衡上。車軛，車轅前端用以扼牛馬之頸的器具。鑾鈴是插在車衡或車軛上的裝飾部件。車行馬動，則鈴聲伴響。《禮記》云：行前朱鳥，鸞也。前有鸞鳥，故謂之鸞；鸞口銜鈴，故謂之鑾鈴。

先秦時鑾鈴的使用可代表車主人的身份，最高級的馬車上可裝八個鑾鈴，古代帝王的車駕上就有八個鑾鈴，故帝王車駕的代稱有鑾儀（帝王的車駕及儀仗）、鑾駕、隨鑾、迎鑾。

其實在車鈴中除了鸞鈴，還有其他幾種可配合使用於馬車的鈴鐺。《左傳·桓公二年》曰：「鍚[yang]鸞和鈴，昭其聲也」。後杜預、孔穎達所著《左傳註疏》中有記錄：「鍚，在馬額。鸞，在鑣[biāo]。和，在衡。鈴，在旂[qi](通旗，本意是古代的一種帶鈴鐺的旗幟，上面有龍的圖案)。動皆有鳴聲。」
當然，古代人對駕車者的水平也是有很高要求的，所謂「馬動而鸞鳴，鸞鳴而和應。其聲曰和，和則敬，此御之節也。」 鸞鈴與和鈴節奏相合這點在《大戴禮·保傅》中有記載。這不僅是對駕車者的要求，也是對乘車者尊禮節的說明。所以《禮記·玉藻》要求：「君子在車，則聞鸞和之聲，行則鳴佩玉。