北洞山漢墓位於江蘇省位徐州北十公里茅村鄉洞山村，和徐州市區一河之隔。在京杭大運河的北岸，1984年由徐州博物館和南京博物館聯合進行考古發掘，墓主人是西漢第二代楚衛劉郢客，1988年建成北洞山漢墓陳列館。
考古發現北洞山漢墓石室鑿制而成，全長達70米，最寬處20米，使用面積320平方米，墓穴由墓道、主體墓室、附屬墓室等部分組成。主室坐北朝南，前有墓道、甬道，甬道中用巨石堵塞。主體建築有側室、耳室、前堂、後寢8間，主室牆面用石粉塗平，髹漆後再塗硃砂，用以防腐防潮。四壁空空，既無板灰，亦無骨灰。附屬建築共計11間，當為其府庫倉儲，有儲藏室、更衣室、浴間、廚房、井、灶、廁所等，還有舞樂宴飲的場所（出大批殘舞樂俑）墓道前中部分露天開鑿填土夯築，中部東西壁鑿有安放彩繪陶湧的小龕，內有220件彩湧，進墓門的墓道用塞石封堵，主體墓室均鑿於山巖中，由耳室、側室、前堂、後室、庫房、廁所等組成。附屬墓室先在山坡上鑿出堅穴，頂由條石砌成人字形，其中最大的樂舞廳面積達465平方米。北洞山漢墓早年曾多次被盜，但還清理出不少珍貴的文物，有金帶鉤及小件金飾，銅編鐘，門鎖鋪首，弩機箭頭；玉器有透雕玉珮，玉劍飾；漆器惜多腐朽，但紋飾仍很鮮明形多為盤案之屬；陶俑也很多，惜無完整者。最能說明墓主人楚王身份的，有金縷玉衣的玉片五六十片，呈鱗片狀，當是漢代早期的形制。