唐墓壁畫以風格獨特的建築、簡約傳神的人物、特色鮮明的器物、簡潔明快的山水與栩栩如生的動植物，描繪了當時的儀禮規範、生活習俗、服飾特色、娛樂方式與建築風格，是研究唐代社會生活尤其是貴族生活和精神追求的重要形象資料。

陝西有20多座唐墓的壁畫被考古發掘出來收藏於陝西曆史博物館精品唐墓壁畫近600幅。其中5件（組）18幅被國家定為國寶級，69件（組）82幅被定為一級品。懷太子墓客使圖、馬球圖、狩獵出行圖，懿德太子墓闕樓圖、儀仗圖，永泰公主墓宮女圖在內的壁畫珍品97幅；以及輔助文物18件組，其中有些是上展壁畫墓出土，有些則與畫面內容有關。為了便於觀眾比較唐墓壁畫和唐代傳世繪畫。

這幅唐墓壁畫是繪製在永泰公主墓前室東壁南側的《宮女圖》，高177厘米，寬198厘米，保存最完整，也最為動人，是唐墓壁畫中反映女性形象最完美的一幅。圖中描繪了九位風姿綽約的宮女，頭梳高髻，肩披紗巾，長裙曳地，個個體態豐盈，婀娜多姿。她們手捧方盒、酒杯、拂塵、如意、團扇、蠟燭等，在為首女官的引領下款款徐行，或低語、或回顧、或凝神，描繪得細緻入微，生動傳神。